Amalgam Blog

ロボカップジュニアの2015年ルールが公開されていたようです。
レスキューで大きな変更点といえば、まず、名称ですかね。
Rescue A --> Rescue Line
Rescue B --> Rescue Maze
にそれぞれ変更になりました。これで、AとBがどのような競技なのか、一般のお客さんにもわかりやすくなったのではないでしょうか。

以下、Rescue Lineについて

まだ、詳しくはルールを読んでいないのですが、フィールドの図を見るだけで、とてもおおきなルール変更だということが伝わってきます。


フィールドの形式 
これまでは、2つのフロアからなる立体的な構造になっていましたが、2015からは、割とフラットな構成となるようです。

交差点
2013では、交差点に緑が置かれ、曲がる方向が限定されていました。2014では、緑が取り除かれましたが、曲がる方向は固定のまま...(右が左かはあったけど、そのアリーナ内は共通)
そして、ついに2015年!緑の置かれている位置によって、曲がる方向が変更されるようになりました!
狭いエリアの緑を正確に読み取る必要があるため、難易度は確実に上がってますね...
 
ゲート
ゲートの材質と色が指定されました。(材質:無垢材 色:オレンジ)
サイズについては、変更なし。 

被災者 
これが、一番の変更点かもしれません。
直径5cmのボールに変更されました。
色は、銀色で、導電性と光の反射は保障されるようです。
(重さについての表記がないっ!! 何gなんだろう?)

避難場所 
プライマリは、平面。セカンダリは、立体なのですが...
プライマリ->5mmのバンプがあるようです。従来のようなゴリ押し戦法は厳しいかも...
セカンダリ->上に乗っけるのではなく、中に入れるように変更。

参加条件 
Rescue Line Secondaryで2回以上世界大会に参加すると、強制的(?)に、Rescue Maze への移行になるようです。

運営について 
競技フィールドの周辺に競技ゾーンを設定して、キャプテンだけが、エリアへの進入を認められるようです。どう運用するかは、各大会ごとバラバラでしょうけど...

他にも沢山赤いところがあり、まだ読みきれていませんが、難しくなっていることは確かなようです。(ルールに載っているサンプルコースのラインの接近度合いがハンパないorz..) 
来年のノード大会のスコア表、書く(書かれる)数字が小さくなりそうですね.........
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RoboCupJunior東東京ノード

部活からはAmalgam含め4チームが出場しました。
まぁ既にHPに結果も上がってますが、今回も優勝を頂きました。(あとプレゼン賞も)

また、去年は回路トラブルで本番動かなかったチームは無念を果たし、今年初参加の1年生チームも「ワンチャン」に救われ、 4チーム中3チーム、推薦枠6つの内半分を獲得しました。(こう書くとちょっと凄い)

過去にワンチャンと呼称されたアームがありましたがそれではなく、まぁ要するに運が良かったんです。
(誤作動でバンプでUターン、もう一回誤作動で一回転...とか)
被災者探知はランダム走行なのですが、第二競技で一発で被災者の方に向かった時は何かこう、ワンチャンを超えた何かを感じましたね。(取りこぼしましたが)

そいうわけで、次は関東ブロック。
今度こそ自作機で出たいです。
(第一競技と第二競技で出るロボットが全く違うっていうのはアリなのかなぁ、車検はちゃんと通すとして) 
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鉄人合宿の1日目
 DSC02579
こんなコースで1日目は執り行われました。
ちなみに、世界大会3日目レベルぐらいらしい。

そして、ナントっ!!
フィールドが新品です。 
前日に飯田橋に届いたんだそう...


これから、 3日間、頑張ってくださいね
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ついに、今日から、毎年恒例の鉄人合宿がはじまりました。
参加者の皆さんは、頑張ってくださいね!!

我々も、ちょくちょく顔を出す予定なので、見かけたら、声をかけてください。
ちなみに、講座(ゼミ)も担当する予定です。 
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ついに、明日になりましたね。
部活からも、4チームが参加するので、もし、見かけたら、声をかけてみるといいかも...

Amalgamの2人は、レスキューAの主審として参戦します。
見かけたら、声をかけてください。!!

では、明日会いましょう!! 
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