Amalgam Blog

2014年度のロボットのライントレースにPID制御を導入しようと、ここ数日、研究していたのですが...無理でした。
やはり、LEGO社のRCX用光センサーを床に密着させて使うと、PIDに必要な、反射の範囲(?)が確保できないようです。
一応、0~1023までの数値で取得する、RAWモードでも実験してみたのですが、ON-OFF制御と、ほぼほぼ挙動が変わらないため、ON-OFF制御を引き続き採用することになりそうです。
残念...
LEGO以外の光センサーを使う機会があったら、また、挑戦してみます! 

以上、近況報告でした。 
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新しいロゴデザインが決定しました!
 logo_s
今、流行の「フラットデザイン」風にしてみました。が、部長から『ちょっとフラットじゃないね...』とのお言葉...
ノード大会まで、約1ヶ月半。ロボットを制作しなければならないのですが...学校の文化祭の準備もあって、なかなか進みません。
どうなることやら...
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だいぶ報告が遅れましたが、Sun(A)君がAmalgamから抜けることになりました。
学校外のメンバーと出ると............とのこと。
ちなみに彼は、学校のチームから、レスキューBに参加するそうです。 
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ロボット製作中...


現在、学校の部活動の時間に、ロボカップ2014シーズン向けのロボットを製作中です。
ロボットは、坂の登り・下りを考えて、とっても低重心になる予定...
完成が楽しみです。
 
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本日、ロボカップジュニアの2014年度のチームが決定しました。

とりあえず、元φのR,元ζのA,Yが組むことになり、チーム名は未定。
元φのKとT.A.R.のお二人+1人が組み、ダンスに出ることになりました。 

 何があったかは知りませんが、ダンスに出たい(?)そうです。
僕らはレスキューAです。間違えなく!
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