Amalgam Blog

今日、明日と開催されている、都内の某高専の文化祭の中で、明日、ロボカップの練習競技会(?)が行われます。
レスキューは、10チーム。サッカーは、6チーム参加するらしいです。 
ちなみに、うちの学校(←秘密です)の部活動からも、1チーム参加します。
どんな大会になるのか、楽しみです!

さぁ、プログラムを書かなきゃ!!!!!!!!  
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先月の話になりますが、東工大の文化祭である、「工大祭」に行ってきました。
そこにあったのは...
 TSUBAME01

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2014年度のロボットのライントレースにPID制御を導入しようと、ここ数日、研究していたのですが...無理でした。
やはり、LEGO社のRCX用光センサーを床に密着させて使うと、PIDに必要な、反射の範囲(?)が確保できないようです。
一応、0~1023までの数値で取得する、RAWモードでも実験してみたのですが、ON-OFF制御と、ほぼほぼ挙動が変わらないため、ON-OFF制御を引き続き採用することになりそうです。
残念...
LEGO以外の光センサーを使う機会があったら、また、挑戦してみます! 

以上、近況報告でした。 
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新しいロゴデザインが決定しました!
 logo_s
今、流行の「フラットデザイン」風にしてみました。が、部長から『ちょっとフラットじゃないね...』とのお言葉...
ノード大会まで、約1ヶ月半。ロボットを制作しなければならないのですが...学校の文化祭の準備もあって、なかなか進みません。
どうなることやら...
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だいぶ報告が遅れましたが、Sun(A)君がAmalgamから抜けることになりました。
学校外のメンバーと出ると............とのこと。
ちなみに彼は、学校のチームから、レスキューBに参加するそうです。 
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