こんな早い段階でハードウエアの詳細を書いても良いのか
と思いましたが約束してしまったので書きます。
R1034259

こうなってるのが

R1034271

こうなります。
至って普通のアームですが、色々と凝ってみました。

一番苦労したのは大きさですね。

結構スペースがあるようで実は全然ないんです。
モーターの場所も考えないといけないので

左右にはモーター
下にはバンパーと可動式の光センサー
上には特に何も無いけど高さ25cmまでなので
(完成形の高さは21cmでした)
 
因に、缶は問題なく持ち上げられます。
台にも置けます(多分)

タイトルに①とある=もちろん②以降もあります


by Trinity