こんな早い段階でハードウエアの詳細を書いても良いのか
と思いましたが約束してしまったので書きます。
こうなってるのが
こうなります。
至って普通のアームですが、色々と凝ってみました。
一番苦労したのは大きさですね。
結構スペースがあるようで実は全然ないんです。
モーターの場所も考えないといけないので
左右にはモーター
下にはバンパーと可動式の光センサー
上には特に何も無いけど高さ25cmまでなので
(完成形の高さは21cmでした)
因に、缶は問題なく持ち上げられます。
台にも置けます(多分)
タイトルに①とある=もちろん②以降もあります
by Trinity
コメント