一昨日は調整日でした。

現チームでの二回目となります。

ロボットを動かしてみると、前回の調整の始めと全く同じ状態でした。(ライントレースできてない)

とある関数が変だったようで、修正して
「運がよければ一階が走破できるプログラム」
が出来上がりました。

運が悪いと直角カーブや急カーブで外れます。

今月末に産業技術高専で文化祭があり、ロボカップ部のイベントに参加する予定なので、それまでには完成させたいです。

チーム名も少し考えました。
二人になった以上、Trinityはもう使えないので

今週中には決まると思います。