Sunriseが30分ぐらい遅刻したので、その間僕の本来の仕事である二階のプログラムを進めました。

一応、フィールドの中を駆け回って、缶があれば掴む程度までは到達しました。
そっから先はまだ作ってません。

で、思ったのですが、セカンダリになって「缶を持ち上げる」という課題が出来ましたが、もう一つ思わぬ課題がありました。
缶を置く台が結構邪魔なんですよね。

それも考えてアルゴリズムを少し変えようかと思ってます。

~Sunrise到着~ 

本人曰く、今日のプログラムは自信があるそうです。

そう言うだけあって、先週・先々週とは比べ物にならないほど絶好調でした。

で、坂の下まではたどり着けるようになりました。

これでライントレースは80%ぐらいかな
(因に、100%をAmalgam世界大会仕様として換算してます。)

来週は二階まで繋げるといいです。