Amalgam Blog

2013年10月

2014年度のロボットのライントレースにPID制御を導入しようと、ここ数日、研究していたのですが...無理でした。
やはり、LEGO社のRCX用光センサーを床に密着させて使うと、PIDに必要な、反射の範囲(?)が確保できないようです。
一応、0~1023までの数値で取得する、RAWモードでも実験してみたのですが、ON-OFF制御と、ほぼほぼ挙動が変わらないため、ON-OFF制御を引き続き採用することになりそうです。
残念...
LEGO以外の光センサーを使う機会があったら、また、挑戦してみます! 

以上、近況報告でした。 
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新しいロゴデザインが決定しました!
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今、流行の「フラットデザイン」風にしてみました。が、部長から『ちょっとフラットじゃないね...』とのお言葉...
ノード大会まで、約1ヶ月半。ロボットを制作しなければならないのですが...学校の文化祭の準備もあって、なかなか進みません。
どうなることやら...
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