関東ブロックの開会式後、生徒に「3ヶ月もあればロボット作り直しもできるし、今あるロボットを完璧にするなんて余裕だね」と適当なことを抜かしました。

因果関係は特にないですが、ジャパンまでに僕もロボットを一台作ろうと思います。
関東で渋幕組がステッピングモーター使ってるの見て惚れてしまったので、ステッピングモーターで作ろうかなと。

ということで回します。

(動画は面倒なので略)
(写真も取り忘れた)

回りました。
ドライバはSTSPIN220というもの
STEPにパルスを送るごとに1ステップ動き、DIRピンで方向を指定します。

あれ、これ複数に独立した周波数のパルスを送るの面倒くない?

発注してるリポバッテリー届いたらリポの試験も兼ねて複数制御もやってみます。