秋葉原巡りをして部品を仕入れてきたので、回路の方を勧めていきます。
秋付きで10円だったXHのハウジングが千石で40円だったの、なんだったんだろうか...

手始めに、前回設計したやつ(を少しアドリブ改変したもの)

P_20200205_223206_vHDR_On_HP
P_20200205_223148_vHDR_On_HP


気がついたら2時間経ってました...
作ってる最中にも上達は感じたので未来は明るいです。

ピンヘッダに制御モジュールがそれぞれ刺さり、
左右の4ピンがモーター出力
中央の4ピンが制御入力
2ピンがロジック、3ピンがモーターの電源入力ですね。

同じ基板上でロジックとモーターの電源入力が同じ形の端子なのは...流石に治安が悪い
よって、モーターの方は冗長的な3ピンです。

ハウジング溶かしたりランドが剥がれまくったり色々ありましたが
要は導通してれば勝ちです

導通チェックは疲れたのでそのうちに

あとは配線用のコネクタ作って、電源周りの配線を整備したらこれを使ってモーターの試験を続けます。
降圧モジュールは購入済みなので、作業だけ

圧着工具買わなきゃ...