ハードの仕事を

ホイールを取り付けたりする土台は早急に作らないとな、ということで即興デザインで作りました。
P_20200206_133930_vHDR_On_HP

H型で組んで剛性を確保しています。
板厚はかなり厚めにしてるので、今の所剛性は問題なさそうです。


P_20200206_133950_vHDR_On_HP

ギア周り
ホイールはネジを軸としてます。


現段階の問題点は
・出力時の誤差から、若干の歪みが生じてる。
・剛性が強すぎる
→この二つによって、ホイールが4点設置しない可能性が高い

あたりですかね...
どうしても、平たい部品を出すと歪んでしまいます。

理想的な4点設置は難しくても、ガタガタしない程度を目指してたいです。
というか実際のところ何をしようが均等な4点設置は不可能です
ある程度剛性を下げることでその差分を車体が吸収してくれればな、と考えてます。
サスペンションとか、余裕があったら入れたいけど
(後から追加できるものでもないし...)