バッテリー電源でモーターが回るようになりました。
つまり自走できる。

動画はYoutube経由とかでしか載せられないので省略します。
TwitterとかFacebookには載せてると思う

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すんなり回ったかというと、大抵回らないもので
モーターのリード線が圧着工事のときに一部千切れてるのが原因でした

逆に回路周りは一切問題なかった
やった

回っていくつか問題が出てきて
・歯車が若干ホイールと干渉する
・ギアのボスの締め付けが弱い

ここらへんは追々解決するとして
あとはホイールにゴム巻けば適当に走れるようになれます
カラーセンサが、在庫の都合で一個しか手元にないので、まずはジャイロセンサを使って走らせたい