しばらく更新が滞っていました。

ついにArduinoを載せる基盤が完成しました。
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調子に乗ってモータードライバとかも押し込みました。

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三枚目の写真Arduinoの下が左から二つのXHが任意のセンサ達(基本的にマイクロスイッチとかつける予定)
右から二つ目の4ピンXHがマイコン用とモーター用の電源入力
白のモータードライバの上下の4ピンがステッピングモーター
青のジャイロセンサの左隣の4ピンが拡張用のI2C
残った6ピンのXHがカラーセンサ
その上の3ピン端子がサーボモータ

という感じです。
土地を目一杯使い切ることができたので割と満足

今日から旅行なので、戻ったら導通チェックその他諸々試験したいと思います。

それはそうとカラーセンサが来ない...
複数箇所に発注していましたがいずれも中国からの発送で、問い合わせたら案の定止まっているとのこと。

国内の在庫を探すとします。

とりあえず上の基盤で足回りとジャイロセンサを動かせるので、ステピで遊ぶには十分な形になってきました。

そういえばバンパーをまだ付けてない。
回収機構と放出機構はだいたい考えてあるので早めに形にしなきゃ。
載せる回路がほとんど出揃ったので、ハード設計をまた進めていきます。