どうも

タイトル通りです。
なんと、センサーが増えてしまいました。

R1033801



















見ての通り、前にセンサーが付いています。
これは距離センサーで、30cm程見れます。(横に付いてるのは80cm)
で、なんとこのセンサー、I2Cで制御できるんです!!
なのでセンサーポートには困りません。
でも、実はこのセンサーにはI2Cの機能は全くついていません。
さぁて、どうやったのでしょうか?
ちょっと斬新な方法で解決しました。

R1033802



















解りましたか?
そうです。既製品(I2C通信対応)からセンサーだけを引っこ抜いて、ケーブルで繋げました。
ちゃんと動きます。

とりあえず、被災者をアームで押す際の位置合わせには使おうかなと思っています。
それ以外の用途についてはまだ検討中です。


これでAmalgamは更なる進化を遂げました。