どうも

例のシリーズです。
タイトル通りです。
今回はアームです。

とりあえず、写真をどうぞ

R1033811


このアームは被災者を運ぶためについています。
これが結構便利で、よくロボットの後ろで被災者を運ぶチームがいますが、それよりも断然便利(なはず)です。

駆動にはPFモーター(S)を使っていて、変速等は一切していないので、ものすごい速さでアームが動きます。
その際に「ガシャン」と、派手に音がをたてます。
個人的にはこのスピードと音が好きです。

壁にあたってもスムーズに方向が変えられるようにアームの先にローラーを付けました。

このアームの長所・短所をまとめると
長所
・前にアームが出るから被災者発見後にそのまま運べる
・ロボットがコンパクトに収まる
短所
・モーターがいる
・可動域が大きいので、ハードウエア的な自由が少しなくなる

といったところでしょうか
短所のほうも大した事ではないので

僕等全員は来年セカンダリーなので、このアームはもう使いません。
なのでこの機構を使いたい人は遠慮なく使ってください。