こんにちは

今日はGW中に購入した慣性センサーの記事です。

こんなの↓

XG1300L
http://www.technologia.co.jp/70_4484.html

こんなやつです。
マイクロインフォニティという会社のセンサーです。
大きく"M"と書いてあるので、勝手に”Mセンサー”と呼んでいます。



どんなセンサーかというと、ジャイロセンサーと三軸加速度センサーが一緒になったものです。
素晴らしい事に、積分機能が付いています。
上のリンク先のサイトには、加速度とジャイロの両方に積分機能がついていて角度と距離がわかるよー
みたいな事が書いてありますが、ウソです。
積分機能があるのはジャイロの方だけだそうです。
上の動画はどうやっているかというと、どうやらNXTモーターの角度センサーを使っているらしいです(ずるい…)


センサーの性能、積分の精度等をみて、
Amalgamでは実装も考えています。