最近ルールに文句たれてばかりなので、久々にちゃんとロボットを作ります。
目標はレスキューラインのワールドリーグでまともに競技ができるロボットを作る...です。
目標はレスキューラインのワールドリーグでまともに競技ができるロボットを作る...です。
- ライントレースは満点取りたい
- レスキューキットはせいぜいレベル1
- 救助はレベル2
- 救助に完璧を求めない
という感じです。
「救助に完璧を求めない」というのは助けた人数を数えたり、被災者の色を識別して最高得点を取れるよう調整することはしない、という感じです。
救助エリアで現実的に得点できればいいな、ぐらいの気持ちで行きます。
使用機材は、簡単に済ませたいのでSPIKE PRIMEです。
言語はMicroPython
とり急ぎ作った機体がこちら
部品的にはSPIKE PRIMEと拡張セットに含まれているもののみを使用しています。
搭載センサは
教室で生徒の面倒を見るついでに少しづつ調整しようと思います。
細かいところはソフトの進捗報告と合わせて紹介していきます。
「救助に完璧を求めない」というのは助けた人数を数えたり、被災者の色を識別して最高得点を取れるよう調整することはしない、という感じです。
救助エリアで現実的に得点できればいいな、ぐらいの気持ちで行きます。
使用機材は、簡単に済ませたいのでSPIKE PRIMEです。
言語はMicroPython
とり急ぎ作った機体がこちら
部品的にはSPIKE PRIMEと拡張セットに含まれているもののみを使用しています。
搭載センサは
- カラーセンサx2
- フォースセンサ
- 姿勢センサ(SPIKE内蔵)
- ロータリーエンコーダ(モーター内蔵)
となります。
既に救助に関するやる気が感じられませんが、ポート数がかなり厳しいので仕方ないです。
ライントレースをスピーディに片付けて、救助エリアでの全探索のための時間を稼ぐ戦略です。
ライントレースでスピードを出せるように、センサ幅も広めに取ってみました。
(交差点がやりづらかったら変えるかも)
バンパは前+左右からの接触を受けれるようにはしていますが、センサ自体は一つです。
これをつけるか、救助エリアのために超音波をつけるかでかなり悩みましたが、とりあえずフォースセンサでトライします。そのうち超音波に変わってるかもしれませんが
救助用アームは開発中
割けるモーターは当然一つなので悩み中です。
モーターなしも考え中(さすがに厳しいか?)
ソフトは全く手を付けていません。既に救助に関するやる気が感じられませんが、ポート数がかなり厳しいので仕方ないです。
ライントレースをスピーディに片付けて、救助エリアでの全探索のための時間を稼ぐ戦略です。
ライントレースでスピードを出せるように、センサ幅も広めに取ってみました。
(交差点がやりづらかったら変えるかも)
バンパは前+左右からの接触を受けれるようにはしていますが、センサ自体は一つです。
これをつけるか、救助エリアのために超音波をつけるかでかなり悩みましたが、とりあえずフォースセンサでトライします。そのうち超音波に変わってるかもしれませんが
救助用アームは開発中
割けるモーターは当然一つなので悩み中です。
モーターなしも考え中(さすがに厳しいか?)
教室で生徒の面倒を見るついでに少しづつ調整しようと思います。
細かいところはソフトの進捗報告と合わせて紹介していきます。