Amalgam Blog

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ついにメキシコ世界大会、最後の動画です。
12本あるメキシコ世界大会シリーズも、もうこれで終わりです...
なんだか、悲しいような、うれしいような......

そんなことは置いといて、とりあえず動画を!


この競技では、被災者を2つ、安全ゾーンに運ぶ事ができて一気に200点Get!
避難ゾーンへの運搬点 20点×3つ + 終了時ボーナース得点* 50点 で、計310点を獲得し優勝する事が出来ました!
2位とは、250点差です。つまり、2位のペアの最高得点は60点。

なんだか、点数離れ過ぎでしょ!!おかしくないか!?


今回、SuperTeam競技で、ドイツのArche-Robotsと組めて、本当に良かったと思います。
そして、この経験は次年度以降のロボカップ活動において、大いに役立つと考えています。
また、来年は "もうちょっとコミュニケーションを取ろう!!"。そう思えたスーパーチーム競技でした。
 
注*  終了時ボーナス得点とは、競技終了時にロボットが2階の部屋内に居た場合、1台につき50点が与えられるというルールである。競技進行の停止に関する減点がない事や、このルールを利用(悪用?)し、競技終了直前に1階に居るロボットを、競技進行の停止を利用して2階に戻したが、残念ながら得点とは見なされなかった。あくまでも、自力で2階に登ってきたロボット限定のようだ。(あたりまえか?) 

動画の中の得点表示は、公式記録に基づいて作成されています。 
上記の光景が見たい方は、スーパーチーム 第1競技の動画の記事をご覧下さい。 
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第1競技からわずかな進化を遂げて挑んだ第2競技。(だって時間がなかったから…)

とりあえず、動画をどうぞ



レイアウトは第一競技と全く同じでした。
点数は155点…(あれ?)
タイムは8分00秒(またまたリタイヤじゃないよ)でした。
 
動画を見た通り、坂で滑りまくっていました。
詳しい状況としては、清掃時に謎の赤い液体(通称「魔の赤い液」後に除光液と判明)が坂に塗られました。魔の赤い液により、坂がつるつるになって、全く登る事ができませんでした。この時点では何の問題もありません。クローラーを使っている人が仲良く坂で滑るだけです。
しかーし、問題はこの後。
①魔の赤い液が塗られたのは(僕等が競技をする)第3フィールドだけだった。
②どうやら魔の赤い液は簡単に剥がれるらしく被害を受けたのは最初の2・3チームだけ。因に、Amalgamの競技が終わった時点で坂の前半の魔の赤い液は大体剥がれていて、次のSupar-Alloyは真ん中あたりまでスムーズに進みました。(そのあとはバッチリ滑ってました)

この事実を知ったのが得点板に承認のサインをした後(Super-Alloyも同様)だったので「サイン済みチーム×2」という非常に弱い抗議となりました。
でも、「魔の赤い液はもう使わない」と約束してくれました。

と、こんなかんじだったのですが第1競技の滑り止めのおかげで予選は1位で通過する事ができました。
でも第1競技で失敗してしまったSupar-Alloyは大打撃を受けました。 

こんな第2競技でした。
この競技のおかげで、「安易にサインはするな」ということが嫌という程解りました。
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2012年3月30~31日に開催されたロボカップジュニアジャパンオープン2012
今回は、ジュニア単独で開催されました。
開催場所は、兵庫県尼崎市のベイコム総合体育館でした。
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で、肝心の競技です。



課題は、ギャップ→ ギャップ→部屋→バンプ→ギャップ→障害物→ギャップ→部屋→坂→被災者 の順で配置されました。

得点は満点
タイムは1分56秒でした。速いっ まだまだ速くなりますよ


レイアウトに特に難しいところはなく、強いて言えば二部屋目に串が巻かれた事でしょうか。
(その串ですこしタイムロスしましたけどね)

個人的にはノード・ブロック大会のほうが難しかったと思います。
(今年のジャパンのフィールド、去年のコースに酷似してる...)


反省点としては、二階の入り口で引っ掛かったことですね(無事に入れましたが)。調整段階から発生していた問題だったので、甘かったなと思ってます。
というわけで、結構成績のよかった第1競技でした。
この後に第2・第3競技あり、最終的な成績は(第1・第2のよかった方の成績)+(第3の成績)なので、「満点、2分切り」という優秀な滑り止めができました。

因に現段階で満点は他に2チームいまが、タイム差でとりあえず1位です。
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こんにちは、
ロボカップジュニアのレスキューAに参加しているAmalgamです。
チームはK,R,Yの3人で構成されています。
ジャパンオープンで優勝しました。
なので、今は6月の世界大会に向けて調整中です。
YouTubeに動画を上げているので、是非見てください。
http://www.youtube.com/TeamAmalgam
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