この前ちら見せしていたやつです。

ベアリングは回転運動を支持する機械要素ですが、一方でリニアガイドは直線運動を支持するものです。
ベアリング同様に転がり摩擦を用いることで低い摩擦で動きます。

レールとブロックの間にボールが転がる溝が掘ってあり、ブロック内をボールが循環しながら進みます。

あと結構高いです。
手軽に使いたい（？）長さ300mm程度のレールとブロックのセットで平気で１～２万します。
作りがいがありますね。

とりあえず作ってみたのがこれ。
ブロックの終端部にはボールが折り返すためのU字のチューブが付きますが、写真では中身が見えるよう省いています。




レールから外した状態がこちら



形はできていますが、例によって隙間の調整が必要です。
試作モデルでは隙間がキツく、うまくボールが転がりませんでした。

そのうち調整します

スタッフにはお弁当が配られます
運営のチョイスで5種類ぐらい注文して、そこから好きに選んでいくという方式です。

して、２日目に紛れていたお弁当がこちら



米、焼きそば、コロッケのカロリーモンスター弁当です。
高専生と元高専生に人気でした。

ワールドリーグの講評は毎度結論が「う～ん、これはルールが悪い！」なのでつまらないのですが、日本リーグだけやるのもアレなんでやります。



え～、特典分布


ノードと同じです。
働き蜂の法則ではないですけど、半数程度は競技に参加できない（まともに走行できない）です。
特に自作系はマシントラブルがつきものなので、仕方ないですが
（とはいえ上位には自作マシンも多いので、単に作り込みの差ですね）

ちなみに今回は被災者の救助成功が出ました。
レベル2だったので得点に期待...といったところでしたが、あいにく黒い被災者だったので残念ながら得点に影響はしませんでした。
距離センサで被災者を探しているとのことだったので、事前の選別はしていないそうです。
これに関してはカメラはほぼ必須ですかね
（でも銀色ってカメラで見づらい...）
ロボットの作り込み自体は充分に見えたので、あとはライントレースなどの最適化などでいかに救助に割ける時間を捻出できるかどうか、でしょうか。

意外だったのがLv2のレスキューキットの納品に成功しているチームがいました。
Lv2ではライントレース中に落ちているキットを拾う必要があるのですが、専用のフォトリフレクタをロボット前面の低い位置に敷き詰めてキットの検出をしていました。
機構もよくできていて、被災者もキットも同一の動作で回収することが出来ます。

（本当は写真を載せたいのですが、今回試合中は解説で忙しくて一枚も取ってませんでした。）