新ルール出てます。
競技に関しては、救助エリアが「ステップアップができない状態を維持しつつ」「更に難しくなっている」ので、もう言うことは特にありません。
（僕が知らないだけで、もしかして今のルールって他のブロックや国では簡単にクリアされてるもんなんです？？）
まぁ救助周りは焼け石に水というか、難しいものが難しくなっただけなのであまり影響はありませんが、今回大きく変わったのが得点計算に関する部分です。
4.6.14で
The field score for every round will be normalized with the score of the best team of that round:とあり、最も良かったチームに合わせてスコアが正規化されるようになります。
(NORMALIZED FIELD SCORE) = (FIELD SCORE) / (FIELD SCORE OF BEST TEAM)
なぜそんなことをするかというと、続いて増えた4.6.15で
The final score is made up of a weighted sum of normalized scores from the field score and the rubrics as such:と計算するためです。
(TOTAL SCORE) = 0.8 x (MEAN OF NORMALIZED FIELD SCORES)
+ 0.2 x (NORMALIZED RUBRICS SCORE)
前々から言われていましたが、ルーブリックスコア（プレゼンやインタビューのスコア）を最終的な順位付けにも算入することになっています。
意図は分かるけど、実際この計算方法はどうなんだ...?と思います。
疑問１：
「最も良かったチームに合わせてスコアが正規化される」ということは、１位を除くチームのスコアは、１位のチームの得点に影響を受け上下します。これによって競技スコアの上下関係が入れ替わることはありませんが、トータルスコアに対する影響力が変わります。
例えば１位のチームが突出して良い競技得点を得た場合、それ以外のチームの競技スコアは0に近くなり、トータルスコアにおいてはルーブリックスコアが支配的になります。これにより、２位以降は実質的にプレゼンなりの事前資料の出来栄えで順位が決まることになります。
これは極端な例ですが、１位チームの得点によってはこのようにルーブリックスコアが支配的になる変曲点が存在するはずです。（逆に言うと、この変曲点付近では１位の得点によって２位以降の順位が入れ替わる可能性があり、１位のチームが自身の競技得点を操作する（途中リタイア等）ことによって順位付けに間接的に干渉できてしまいます。）
このあたりがどれぐらい現実的な話なのか、というのは宿題として手元で計算して検証してみます。杞憂だといいですが。
疑問２：
正規化はラウンドごとに行う、ということになっていますが、
（これも追々手元で計算して検証します）
例えばAとBの２チームに注目して
第１ラウンド：A=150, B=60, 1位=300
第２ラウンド：A=50, B=100, 1位=100
という競技得点の結果が出たとすると、それぞれのチームの競技スコアは
スコア = (第１ラウンドのスコア, 第２ラウンドのスコア)として
A = (0.5, 0.5)
B = (0.2, 1.0)
となります。スコアを合算方法を加算だと
A = 1.0, B = 1.2
A = 0.25, B = 0.20
とスコアの上下関係が入れ替わります。
ちなみに従来の得点を加算する方式だと
A = 200, B = 160
となりAチームが上位に数えられます。
この簡単な例だけで適当なことは言えないので、もう少ししっかり考察しますが、今までと順位の付き方が変わりそうです。
疑問３：
そもそもルーブリックスコアをそんなにしっかり評価できるのか？という話です。ルーブリックの内訳は更に「TDP（Technical Description Paper）」「Engineering Journal」「Poster」と分かれており、ご丁寧に加算する際の比重まで設定しています。
（いや、これ審査するのキツいって）
・そもそもルーブリックの審査をしっかりできない
→ルーブリック得点は考慮しないことにする
→順位付けは競技スコアだけ
→じゃあ競技得点を正規化する必要はないよね
という感じで、しばらくは運用されないとは思いますが...
（ジャパンでも運用は難しい...と思う）
