圧着工具届いたのでケーブルどんどん作ります。




意外と難しい
長さとかは追々調整するとして、これで必要なものは一通り揃った気がするので、いい加減リポを電源にしてステピを回していきます。

・二つのステピの独立制御
・電流の測定
・バッテリー電圧の測定

あたりを目標にします。

3つ目が重要で、モーターの状態によらずバッテリーの電圧降下が激しくないのであれば、電源は統一しちゃいたいなと思います。
したい