となります。
既に救助に関するやる気が感じられませんが、ポート数がかなり厳しいので仕方ないです。
ライントレースをスピーディに片付けて、救助エリアでの全探索のための時間を稼ぐ戦略です。

ライントレースでスピードを出せるように、センサ幅も広めに取ってみました。
（交差点がやりづらかったら変えるかも）


バンパは前+左右からの接触を受けれるようにはしていますが、センサ自体は一つです。
これをつけるか、救助エリアのために超音波をつけるかでかなり悩みましたが、とりあえずフォースセンサでトライします。そのうち超音波に変わってるかもしれませんが

救助用アームは開発中
割けるモーターは当然一つなので悩み中です。
モーターなしも考え中（さすがに厳しいか？）