前回（だいぶ空きましたが）はロボットに必要な走行速度を求めた気がします。
「まぁミスしない前提だったらある程度遅くても問題ないね」という結論ですが。

それはさておき
ここから真面目にモーター選定をするには、ロボットの重量の見積もりを大まかでいいのでする必要があります。

というのも、ロボットの重量に応じてモーターに要求されるトルクが変わりますからね。
傾斜路を上る際にはもちろん、あまりにトルクが低いと発進や停止も安定しません。

というわけでロボットの重量、もとい大きさとかを考えていたのですが...

ラインのロボットってどれぐらいのサイズが最適なんだ？？

という問題に今更ながらぶち当たってます。
ルールで直接の規制はありませんが

• 障害物と最寄りの壁とかまでは最低20(25だっけ)cm
• ラインと最寄りの壁とかまでは最低10cm

あたりから、ロボットの幅に関しては最大20cmが妥当であることがわかります。
実際はもっと小さい方がいいでしょう。

大きさの下限については

• 減速バンプ(直径10mm)を超えられる
• 被災者(最大直径50mm)を3人運搬できる