「レスキューラインって小さいロボットでも意外と問題ない」説を検証するために、小さいロボットを作ってみます。

問題はどうせ後からついてくるからその場でどうにか解決しよう、の脳筋ストロングスタイルでしばらく進みます。

とりあえず目指すはキリのいい100×100mmサイズ。レゴ換算で一辺12.5ポッチですね。
私が現役で出ていた頃のロボットはだいたい幅が19~23ポッチ（152~168mm）だったので、破格の小ささです。



して、とりあえず足回りだけ考えてみたのがこちら

右にあるのは単三電池
これを電源として最低4本は配置予定です。
既にもう、結構ギチギチなことがわかります。

マイコンはArduino microかラズパイの小さいやつで、まだ決めてません。
カメラつけるなら後者ですが、そもそも積むのか...?というところ

でもレスキューキットのこと考えたら必須ですね。前向きに検討します。


あとはモーターだけ先走って決めてるもののモータードライバは具体的な選定をしておらず
（そもそも品薄で選択肢も少なく）

センサ類も何一つ手元にないですし

要は電気的な部分の動作検証を一切サボっているせいで、具体的な機体設計があんま進まないな？？というというところです。

5月あたりでこの辺りを固められればと思います。